En aplicaciones industriales disponemos de un SCADA para la monitorización y control de diferentes equipos (PLC, sensores, pantallas, etc). En este artículo te explicamos cómo integrar el propio router Teltonika dentro del SCADA y poderlo monitorizar e incluso poder realizar algunas acciones sobre él a través del protocolo MODBUS TCP del SCADA.
En primer lugar tendremos que habilitar el modo MODBUS TCP SLAVE para que el router admita las peticiones Modbus desde el SCADA
![](https://s3-eu-central-1.amazonaws.com/euc-cdn.freshdesk.com/data/helpdesk/attachments/production/103026715070/original/0dU_ZBjFuesAQ5K8ujQOhfnaxswpCKxHgg.png?1685348507)
Si nuestro SCADA va a conectar con el router de forma remota a través del interfaz WAN deberemos habilitar el Allow Remote Access. También especificaremos el puerto TCP (502 por defecto) y la dirección del dispositivo Modbus que tomará el router (1 por defecto).
Parámetros de lectura
Los siguientes parámetros de configuración y estado del router pueden ser consultados (read) a través de peticiones MODBUS.
En función del parámetro deberemos ajustar la visualización o hacer algún tipo de conversión de datos en el SCADA para representar correctamente la información. En la siguiente captura mostramos el número de serie de un router (1104097385) obtenido a partir de registro 39 de la tabla anterior.
![](https://s3-eu-central-1.amazonaws.com/euc-cdn.freshdesk.com/data/helpdesk/attachments/production/103026715068/original/pZN8jrDhu78nqlQRq9U50jPpxZqknPmUgw.png?1685348507)
Parámetros de escritura
Además de poder monitorizar ciertos parámetros de configuración del router, también podemos realizar ciertas acciones a través de la escritura de registros MODBUS.
![](https://s3-eu-central-1.amazonaws.com/euc-cdn.freshdesk.com/data/helpdesk/attachments/production/103026715071/original/07O72PmU8YCQ2p0hDK1P6OG6DGlcJBjJcg.png?1685348508)
Si queremos realizar un reboot del router basta hacer una escritura del registro 206 con el valor ‘1’.
Si queremos actuar la salida digital en el pin 4 del conector de alimentación del router basta hacer una escritura del registro 325 con el valor ‘1’ para ponerlo a ON o con el valor ‘0’ para ponerlo a OFF.
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